Úsáideann róbait raon leathan braiteoirí le haghaidh feidhmeanna éagsúla, agus is iad na cineálacha braiteoirí is coitianta a úsáidtear i róbait ná:
Braiteoirí cóngarachta:Úsáidtear na braiteoirí seo chun láithreacht rudaí in aice láimhe a bhrath, ag baint úsáide as tonnta infridhearg nó ultrasonaic de ghnáth.
Braiteoirí brú:Úsáidtear na braiteoirí seo chun fórsa a thomhas, de ghnáth i bhfoirm meáchain nó brú.Is minic a úsáidtear iad i grippers robotic agus meicníochtaí eile a éilíonn braite fórsa.
Luasmhéadair agus gíreascóip:Úsáidtear na braiteoirí seo chun gluaiseacht agus treoshuíomh a thomhas, agus is minic a úsáidtear iad i gcórais cothromaíochta agus cobhsaithe.
Braiteoirí optúla:Úsáideann na braiteoirí seo solas chun rudaí a bhrath, go hiondúil i bhfoirm ceamara nó braiteoir léasair.Is minic a úsáidtear iad i gcórais loingseoireachta agus fís robot.
Braiteoirí tadhlacha:Úsáidtear na braiteoirí seo chun teagmháil fhisiciúil a bhrath, agus is minic a úsáidtear iad i lámha róbatacha agus i meicníochtaí eile a dteastaíonn braiteadh tadhaill uathu.
Braiteoirí teochta:Úsáidtear na braiteoirí seo chun teocht a thomhas, rud a d'fhéadfadh a bheith tábhachtach chun monatóireacht a dhéanamh ar chomhpháirteanna inmheánacha agus ar thimpeallacht an robot.
Braiteoirí maighnéadacha:Úsáidtear na braiteoirí seo chun réimsí maighnéadacha a bhrath, ar féidir leo a bheith úsáideach chun suíomh an róbait a nascleanúint agus a rianú.
Braiteoirí táimhe:Úsáidtear na braiteoirí seo chun luasghéarú, treoshuíomh, agus tréithe fisiceacha eile an robot a thomhas, agus is minic a úsáidtear iad i gcórais rialaithe tairiscint.
Go hachomair, úsáideann robots raon leathan braiteoirí le haghaidh feidhmeanna éagsúla, agus áirítear ar na cineálacha braiteoirí is coitianta a úsáidtear braiteoirí cóngarachta, braiteoirí brú, luasmhéadair agus gíreascóip, braiteoirí optúla, braiteoirí tadhlacha, braiteoirí teochta, braiteoirí maighnéadacha, agus braiteoirí táimhe.
Am poist: Feabhra-16-2023